Situé dans le 7ème arrondissement de Paris. Le quai Voltaire a une longueur de 308 mètres , on ne le distinguait pas à l'origine du quai Malaquais. En 1642, il s'appela quai des Théatins du nom des religieux italiens qui y avaient établi leur couvent. Il prit le nom de quai Voltaire en 1791, l'écrivain y est mort en 1778 dans l'hôtel du marquis de Villette, qui fait le coin de la rue de Beaune et du quai.

Ce quai attira de nombreux artistes. Au n° 9 vécut Vivant Denon (1747-1825), organisateur du musée du Louvre, il fut aussi écrivain de talent, amateur d'art, graveur et diplomate. Les peintres Jean Auguste Dominique Ingres (1780-1867), Eugène Delacroix (1798-1863) et Jean-Baptiste Corot (1796-1875) y eurent leur atelier. Au n° 19 Charles Baudelaire (1821-1867) rédigea "Les Fleurs du mal" et Richard Wagner (1813-1883) termina "Les Maîtres chanteurs".

Les premiers bouquinistes des quais de la Seine apparaissent sur le quai Voltaire sur la rive gauche et sur le quai de la Mégisserie sur la rive droite.